بالفيديو: أول روبوت بحجم الإنسان يمكنه الجري

01:01 مساءً

الاثنين 29 أبريل 2024

كشف مركز بكين لابتكار الروبوتات البشرية عن تيانغونغ، وهو روبوت بشري قادر على الجري مثل الإنسان بسرعة 6 كيلومترات في الساعة.

Tiangong هو أول روبوت بشري كامل الحجم قادر على العمل بمفرده عبر محرك كهربائي.

ويبلغ طول تيانجونج 163 سم، ويزن 43 كجم، ويتمتع بتصميم خفيف الوزن يسمح له بالجري بثبات.

ويعتمد الروبوت على أجهزة استشعار رؤية متعددة، ووحدة قياس بالقصور الذاتي عالية الدقة (IMU)، وأجهزة استشعار رؤية ثلاثية الأبعاد، مما يمكنه من التنقل في بيئته بفعالية. وهي مجهزة أيضًا بأجهزة استشعار قوة 6D عالية الدقة للحصول على ردود فعل دقيقة للقوة.

وتمتلك تيانجونج قوة حوسبة تبلغ 550 تريليون عملية في الثانية، وتستخدم طريقة جديدة لتعلم مهارات حركة الروبوت البشري تسمى “التقليد القائم على ذاكرة الحالة والتعلم المعزز التنبؤي”.

لعبت هذه الطريقة دورًا حاسمًا في تحقيق قدرة الروبوت على العمل بشكل طبيعي.

وأكد المطورون على انفتاح Tiangong وتوافقه، مما يسمح بواجهات اتصال مفتوحة وتوسعة مرنة للبرامج والأجهزة والوحدات الوظيفية الأخرى. تضمن هذه القدرة على التكيف قدرات الروبوت في سيناريوهات الاستخدام المختلفة.

نجح Tiangong في اجتياز المنحدرات والسلالم دون إدخال …